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Monday, February 24, 2025

24 Feb 2025 - 機器人仍在期待iPhone時刻 (信報「財智博立」專欄)

除了生成式人工智慧(GenAI),今年最多人談論的還有機器人,亦開始成為一個投資主題。投資市場關心的機器人可以簡單分為兩種:工業機器人及人形機器人,大家現時較留意的是人形機器人的發展,而人機器人初步用途是在工廠代替人類工作外,未來方向也包括服務人類,ChatGPT的出現加速了這個方向的發展。 

若論市場規模,工業機器人於未來數年仍明顯較人形機器人大,不過投資市場喜歡超高增長故事,根據TrendForce預測,人形機器人的生意規模於未來兩年每年平均複合增長高達150%。投資者最熟悉的人形機器人應該是Tesla (TSLA)Optimus,其實比較知名的公司還有Boston Dynamics Figure AI,中國的代表則有優必選(9880)及宇樹科技(Unitree),後者被認為有潛力成為機械人行業的大疆。 

今年中國春晚,宇樹科技的人形機器人表演引起了廣泛關注,這不僅展示其技術的成熟,並提升了公司的品牌知名度,也讓人們對人形機器人產業的發展前景充滿期待。宇樹科技在人形機器人領域的崛起,得益於在動作靈活性和穩定性方面表現出色,特別是在複雜動作的協調性上領先同儕。另外,相比競爭對手,宇樹採用模組化設計,大幅降低了生產和維護成本。據市場數據顯示,其生產成本比同類產品低約30%,這使得產品定價更具市場競爭力。 

宇樹科技的最新型號人形機械人G1是國內首款能夠「跑」的全尺寸人形機械人,最高速度可達3.3/秒,並能進行如後空翻等高難度動作,展示靈活性和穩定性,在外形和運動姿態上更接近人類。該機器人配備了先進的AI演算法,並由UnifoLM大模型驅動,能夠自主學習和執行複雜動作,適應多種場景的需求,這使其商業化前景更加廣闊。另外,G1售價僅為9.9萬元人民幣起,相較於同行其他產品幾十萬元甚至百萬元的價格,無疑具有較強的市場競爭力。據報導,宇樹科技的人形機械人在推出短時間內銷售超過400台,主要應用於教育和科研領域,顯示出強勁的市場需求。特別是在春晚後,其銷量更是大幅上升,成為全球出貨量第一的公司。 

宇樹科技創始人王興興去年中接受訪問,分享他對人形機器人未來發展的看法,言論相對平實,值得參考。他提到AI技術是當前人形機器人行業的最大挑戰,而並非硬體,目前硬體方面也有些挑戰,例如硬體的機械手臂負載能力不夠,精度不太夠,成本有點高,但這只是工程上的問題。目前產業面臨的最大瓶頸是AI技術尚未達到突破性水平,還沒有形成共識,技術路線和資訊問題是主要原因,導致機器人效率低於人類,難以實現大規模商業化。目前機器人本身,例如雙臂機器人或工業機器人,如果加了AI以後產生的能效比人低,如速度比較慢、精度比較差、能幹的活比較少,其實很難替代人在工業領域的價值,整個商業閉環沒辦法跑通。不過,隨著大語言模式(LLM)和其他AI技術的進步,他最近在民營企業座談會補充說如果順利的話,全球至少會有一家公司在2025年年底前實現工業場景的商業閉環,這將推動人形機器人的大規模應用,會先在服務業及一些工業上出現,但家用則需多點時間,因為對安全性的要求更高,需要技術相對更為成熟。

簡志健,持證監會持牌人士,中原資產管理投資總監(CIO)
執筆之時,筆者授權/基金客户沒有持有上述股票

Sunday, January 19, 2025

19 Jan 2024 - 人形機器人還未到「iPhone時刻」

宇樹科技(Unitree)是中國人形機器人領域的代表公司之一,其發展亦得到全球業界關注,其創始人王興興去年中接受訪問,分享他對人形機器人未來發展的看法,言論相對平實,值得參考。

-   AI 技術是當前人形機器人行業的最大挑戰,而並非硬體。目前硬體方面也有些挑戰,例如硬體的機械手臂負載能力不夠,精度不太夠,成本有點高,但這只是工程上的問題。

-   AI 技術是人形機器人行業的未來,但目前還處於早期階段,尚未達到 GPT-1 水準的通用性和泛化性。

-  目前產業面臨的最大瓶頸是AI技術尚未達到突破性水平,還沒有形成共識,技術路線和資料問題是主要原因,導致機器人效率低於人類,難以實現大規模商業化。然而,隨著大語言模式(LLM)和其他AI技術的進步,預計三到五年內將出現具有商業價值的終端產品。

-  機器人的AI模型本質上和大語言模型(LLM)還是有很大差別。舉例在工廠裡做事的機器人,完全可以不說話,給它一個任務,它只要能幹活就行。但這部分訓練其實跟LLM沒什麼關係,更倚賴模仿學習,而且這個模型結構跟LLM結構偏差也較大。這是目前大家已經看到的方向了,但是整個體系沒有LLM般成熟。

-  目前機器人本身,例如雙臂機器人或工業機器人,如果加了AI以後產生的能效比人低,如速度比較慢、精度比較差、能幹的活比較少,其實很難替代人在工業領域的價值,整個商業閉環沒辦法跑通。

-  儘管 AI 技術的進步預期會迅速,但目前大多數公司的投入都相對保守。不過,AI 技術的突破可能會在不久的將來實現,而且可能會在美國的公司中先行發生。

-  全球至少會有一家公司在2025年年底前實現工業場景的商業閉環,這將推動人形機器人的大規模應用。


Saturday, January 18, 2025

18 Jan 2025 - 「人形機器人」會否成為今年股市的投資主題?

- Nvidia (NVDA)黃仁勳在本月舉行的CES2025分享的其中一個主題是人形機器人,他先前曾講過:「AI本質是機器人,機器人是AI的終極運用。」

- 投資市場關心的機器人可以簡單分為兩種:工業機器人 及人形機器人,大家現時較關心的是人形機器人的發展,而人機器人初步用途是在工廠代替人類工作外,未來方向也包括服務人類,ChatGPT的出現加速了這個方向的發展。

(圖片來源:財訊雙週刊)

- 投資者最熟悉的人形機器人應該是Tesla (TSLA)Optimus,其實比較知名的公司還有Boston Dynamics Figure AI,中國的代表則有優必選(9880)及宇樹科技(Unitree),後者被認為有潛力成為機械人行業的大疆。

(圖片來源:財訊雙週刊)

- Elon Musk預計Tesla2026年可以量產人形機器人,不過按照他過往高估新品量產的時間,這個反而吻合上圖的預測,即是2027年才是銷量突破的一年,所以若論市場規模,工業機器人於未來數年仍明顯較人形機器人大,不過投資市場喜歡超高增長故事,不排除人形機器人今年會成為一個投資主題,工業機器人則要看相關公司的業績。

- Boston Dynamics最近宣佈和Toyota Research Institute(TRI)合作,因為後者有自動駕駛科技及比LLM(大語言模型)更進一步的Large Behaviour Model(LBM)。就此可以看到,Tesla在發展人形機器人其實已經佔有先機。

簡志健,持證監會持牌人士,中原資產管理投資總監(CIO)
執筆之時,筆者授權/基金客户持有
Nvidia(NVDA)Tesla(TSLA),並會按不同股票的風險因素配置在不同投資組合