宇樹科技(Unitree)是中國人形機器人領域的代表公司之一，其發展亦得到全球業界關注，其創始人王興興去年中接受訪問，分享他對人形機器人未來發展的看法，言論相對平實，值得參考。
- AI
技術是當前人形機器人行業的最大挑戰，而並非硬體。目前硬體方面也有些挑戰，例如硬體的機械手臂負載能力不夠，精度不太夠，成本有點高，但這只是工程上的問題。
- AI 技術是人形機器人行業的未來，但目前還處於早期階段，尚未達到 GPT-1 水準的通用性和泛化性。
- 目前產業面臨的最大瓶頸是AI技術尚未達到突破性水平，還沒有形成共識，技術路線和資料問題是主要原因，導致機器人效率低於人類，難以實現大規模商業化。然而，隨著大語言模式(LLM)和其他AI技術的進步，預計三到五年內將出現具有商業價值的終端產品。
- 機器人的AI模型本質上和大語言模型(LLM)還是有很大差別。舉例在工廠裡做事的機器人，完全可以不說話，給它一個任務，它只要能幹活就行。但這部分訓練其實跟LLM沒什麼關係，更倚賴模仿學習，而且這個模型結構跟LLM結構偏差也較大。這是目前大家已經看到的方向了，但是整個體系沒有LLM般成熟。
- 目前機器人本身，例如雙臂機器人或工業機器人，如果加了AI以後產生的能效比人低，如速度比較慢、精度比較差、能幹的活比較少，其實很難替代人在工業領域的價值，整個商業閉環沒辦法跑通。
- 儘管 AI 技術的進步預期會迅速，但目前大多數公司的投入都相對保守。不過，AI 技術的突破可能會在不久的將來實現，而且可能會在美國的公司中先行發生。
- 全球至少會有一家公司在2025年年底前實現工業場景的商業閉環，這將推動人形機器人的大規模應用。
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